Обнаружилось, что добавляя в user.js строку
user_pref("accessibility.typeaheadfind.timeout", 3000);
автоисчезание становится возможным (интервал 3 секунды),
НО лишь при использовании Find As You Type.

Вопрос остаётся открытым.

Я упоминал об этом варианте (с помощью autohide плагина), но хотелось бы автоматики.

Бывает так, что переходишь с Гугла на страницу, ищешь на ней определенный термин, потом другой. Они оказываются гиперссылками, переходишь по ним, а окно поиска продолжает внизу висеть. Вот, хорошо бы оно исчезало спустя n секунд.

Если я верно понимаю тишину в этом треде, то в пору писать официальный запрос на создание плагина или просьбу кому-нибудь о доработке существующего?