Да. Mozilla собирает информацию о том, как пользуются их браузером (не какие то личные данные, типо на какие сайты часто ходишь, а то как часто какими элементами интерфейса ты пользуешься, как Firefox на твоём компьютере использует аппаратные ресурсы).
На основе этих данных выбирается тот или иной путь развития компонентов нашего любимого браузера.