Если при запуске Firefox сообщает:

"Firefox уже запущен, но не отвечает. Чтобы открыть новое окно, вы должны сперва завершить существующий процесс Firefox или перезагрузить компьютер."

Если после закрытия браузера и его повторного запуска открылось окно с просьбой создать профиль, а при выборе профиля который уже существует, пишется что он уже используется, то...

Закрываем окно профилей.

Создаём ярлык, который вам всегда будет помогать в таких случаях. Для создания такого ярлыка можно взять обычный ярлык Firefox, который находится у вас на «Рабочем столе» или в меню «Пуск» и в свойствах ярлыка

Вставляем следующую команду в строку «Объект»:

C:\WINDOWS\system32\cmd.exe /c taskkill.exe /f /t /im firefox.exe &cls &start firefox

Теперь достаточно будет кликнуть по этому ярлыку и Firefox будет принудительно выгружен из памяти и загружен заново.

^{Спасибо: KLETSK}