синтаксически новая версия js всегда полностью совместима со старой.
но есть много изменений в собственных компонентах и интерфейсах firefox. универсального способа проверки совместимости нет, только тестированием расширения.
информацию обо всех изменениях можно найти в статье Firefox 3 for developers (как только сервер заработает)