Q: Закрыл все панели (инструменты, меню). Как теперь вернуть их?

A: Есть два решения данной проблемы.
Первый вариант: Запустите Firefox в безопасном режиме и внесите необходимые изменения в настройки панелей.
Второй вариант: Нажмите клавишу Alt. Появится панель меню. Теперь нажмите правую кнопку мыши, удерживая курсор на меню. Поставьте галочку напротив первого пункта. Повторите операцию с правой кнопкой мыши - верните панель инструментов. Всё, браузер ожил