Добрый  день.

Скажите пожалуйста, как зайти в коллекции на компьютере.. ( те что есть в фаерфоксе для андроид )..  ?

Ну... Пальцем тыкнуть в нужную коллекцию. Легонько.
Для начала надо включить показ коллекция на начальной странице, хотя он вроде по умолчанию включен.

Простите, не заметил что вам, видимо на десктопе зайти надо.
Никак. Потому что это не закладки.
Включите синхронизацию и откройте из коллекции всё, что надо на андроиде, вкладки, возможно, синхронизируются.
Ну или откройте коллекции и каждый сайт добавьте в закладки. Возможно они тоже синхронизируются.

Мне кажется, что firefox для андроид после 68 версии — это ежегодные курсовые проекты каких-то студентов-неудачников, которых прогнали откуда только можно.
Чем ещё можно объяснить единственный в мире браузер без вкладок.