Это не единственный способ, но самый надёжный — сделанные вами изменения не сбрасываются при обновлении браузера.

1. в адресной строке Firefox пишем about:config и жмём Enter (если появляется предупреждение, то соглашаемся с ним);
   
2. с помощью строки «Поиск» находим параметр toolkit.legacyUserProfileCustomizations.stylesheets и двойным кликом по строке устанавливаем для него значение TRUE (если оно ещё не установлено как TRUE);
   
3. теперь в адресной строке Firefox пишем about:support и жмём Enter (или не пишем, а переходим в меню Справка > Информация для решения проблем);
   
4. в таблице находим строку «Папка профиля» и жмём в ней кнопку «Открыть папку»;
   
5. после того, как папка откроется, закрываем Firefox;
   
6. в папке профиля находим папку с название chrome (если такой там не оказалось, то просто её создаём);
   
7. открываем папку chrome и в ней открываем файл userChrome.css (если папка только что создана, то открываем Блокнот и создаём файл userChrome с расширением css вручную: Файл > Сохранить как > в строке «Имя файла» пишем userChrome.css, а в строке «Тип файла» выбираем «Все файлы», жмём «Сохранить»);
   
8. открываем файл userChrome.css Блокнотом и копируем в него следующий фрагмент кода:
   Выделить код

   Код:

   /* --- Disable expanding --- */
   
   #urlbar[breakout][breakout-extend] {
     top: calc((var(--urlbar-toolbar-height) - var(--urlbar-height)) / 2) !important;
     left: 0 !important;
     width: 100% !important;
   }
   
   #urlbar[breakout][breakout-extend] > #urlbar-input-container {
     height: var(--urlbar-height) !important;
     padding-block: 0px !important;
     padding-inline: 0px !important;
   }
   
   #urlbar[breakout][breakout-extend][breakout-extend-animate] > #urlbar-background {
     animation-name: none !important;
   }

9. сохраняем изменения в файле userChrome.css и закрываем его;
   
10. запускаем Firefox.

Вместо Блокнота можно использовать любой текстовый редактор.
Если всё сделано правильно, то адресная строка Firefox тоже станет выглядеть, как прежде, и расширяться сама не будет. Даже после очередного обновления браузера.

Опечатки в коде исправлены —

Изменённый вариант кода для userChrome.css:

@namespace url("http://www.mozilla.org/keymaster/gatekeeper/there.is.only.xul");

#urlbar[breakout][breakout-extend] {
top: calc((var(--urlbar-toolbar-height) - var(--urlbar-height)) / 2) !important;
left: 0 !important;
width: 100% !important;
}
#urlbar[breakout][breakout-extend] > #urlbar-input-container {
height: var(--urlbar-height) !important;
padding-block: 0px !important;
padding-inline: 0px !important;
}
#urlbar[breakout][breakout-extend][breakout-extend-animate] > #urlbar-background {
animation-name: none !important;
}
#urlbar[breakout][breakout-extend] > #urlbar-background {
box-shadow: none !important;
}

Добавить сюда не хочу, но ссылки пусть будут.