Задача - требуется отображение в iframe HTML-файла, который сформирован сторонним ПО и лежит в локальной файловой системе (C:\file.html или \\server\share\file.html)
Пробовал:
1. Загрузку через атрибут src тега iframe - браузеры игнорируют атрибут, если он указывает на локальный файл
2. ajax-запрос $.get('file:///C:/file.html')
Chrome хоть пишет проблему:
XMLHttpRequest cannot load file:///C:/file.html Cross origin requests are only supported for protocol schemes: http, data, chrome, chrome-extension, https, chrome-extension-resource.
Firefox же вообще молчит...

Может есть какое-то расширение, позволяющее читать файл на файловой системе?

Без extensions - точно никак, это была бы нехилая дыра.
Из расширений - как-то так: https://developer.mozilla.org/en-US/Add-ons/Code_snippets/File_I_O