Как изменить поисковую систему в способе поиска по выделению?
А вообще, было бы отлично всегда иметь под рукой набор всех инструкций всех способов какие только есть на сегодня в mozilla. Если не ошибаюсь их сейчас четыре вида.
1 адресный. 
2 поисковая строка.
3 по выделению. (выбрав его в контекстном меню).
4 Создав новую вкладку.
Очень, очень всё это нужно!!! Мне например нравится Google. На втором месте Yandex.

Context Search

Я бы предложил Context Search X - больше вариантов настроек.

Ой, на него и хотел дать ссылку, перепутал. Сам им и пользуюсь.

37+. Перетащить в поиск и выбрать систему.

В первую очередь Правила п. 2.1 и 2.2,