Вторую часть темы смотри здесь http://forum.mozilla-russia.org/viewtopic.php?id=53175

Нашел причину!

Оказывается при манипуляциях с окном Открытия/Сохранения файла Firefox открывает ключ реестра [HKEY_CLASSES_ROOT\CLSID\{240629A2-EDE1-4FE8-B8BB-D4974A9B9600}\InprocServer32], где прописана @= C:\Program Files\ASCON\KOMPAS-3D V8\Bin\kThumb.DLL.
Если убрать путь к dll-ке, то больше файрфокс не будет виснуть.

Правда после этого миниатюры компасовских файлов не будут показываться в проводнике.