Нужно составить схему сайта, и добавлять в нее сожержимое страниц в виде текста, линков и прочее. Делается это для того, чтобы видеть сразу свой сайт как на ладони и быстро добавлять текст, причем не одному человеку, а нескольким

Подошел бы Google Docs. Но в документе составлять подобную схему не удобно. Лишена интерактива. Подошел бы интерфейс WriteMaps http://writemaps.com/tour/
Но там нет возможности структурировано добавлять содержимое страниц. Больше подходит как схема одних страниц.

Известно кому веб сервис, где бы была реализована данная идея, где можно было бы видеть схему своего сайта, быстро перемещать и менять страницы в этой схеме, и добавлять содержимое страниц в такой же иерархической системе.

Я не вебмастер, но разве тебе не подойдёт любая более-менее продвинутая CMS?
В MODx, например, слева расположено дерево страниц, а справа всякие настройки и поле для контента. Правь, перемещай, делай что хочешь.

Суть в том, что это не сайт, а просто продвинутый план, который могут смотреть и добавлять участники. Google docs прекрасно бы подошел, если бы у него была бы возможность составлять подобные вещи, как я уже указал на WriteMaps/

Вообще интересно в чем веб-мастеры делают планы по сайтам, ведь просто расписать в блокнотике 1.2.3 пункт  это когда с самого начала знаешь, структуру сайта и наполнение. а если потом поменять, а так сразу все на ладони видно и структура и кликнул на раскрыть пункт у тебя вывалились секции каждой из страниц. такая развернутая карта. http://writemaps.com/images/uploads/images/tour_2.jpg