<a href=#step1 id='step1' onClick="sendRequest('edittypeincome.php?id_catalog=7', 'mainbody', callback);"><B>Шаг 1. </B>Получение первоначальной информации</A>
...<td><SPAN id=mainbody>&nbsp;</SPAN></td>

var httpRequest = createHttpRequest();
var resultId = '';
var callback='';

function createHttpRequest() {
var httpRequest;
var browser = navigator.appName;
var url;

if (browser == "Microsoft Internet Explorer") {
httpRequest = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
} else {
httpRequest = new XMLHttpRequest();
}

return httpRequest;
}

function sendRequest(file, _resultId, getRequestProc) {
	
	resultId = _resultId;
	url=file;
	document.getElementById(resultId).innerHTML = stat(httpRequest.readyState);
	httpRequest.open('get', url);
	httpRequest.onreadystatechange = getRequestProc;
	httpRequest.setRequestHeader("Referer", location.href);
	httpRequest.send(null);
	httpRequestTimeout = setTimeout("httpRequest_abort(resultId,url)", 10000);
}

*
Кодирование данных (простого ассоциативного массива вида
{ name : value, ...} в URL-escaped строку (кодировка UTF-8)
*/
function urlEncodeData(formid) {
    var query = [];
    var data;
    data = document.getElementById(formid);
    
    if (data instanceof Object) {
        for (i=0; i<data.elements.length; i++) {
        	if(data.elements[i].name!=null)
            query.push(encodeURIComponent(data.elements[i].name) + "=" +
            		encodeURIComponent(data.elements[i].value));
        }
        
        
        return query.join('&');
    } else {
    	
        return data;
    }
}

/*
Выполнение POST-запроса 
url  - адрес запроса
data - параметры в виде простого ассоциативного массива
	{ name : value, ...} 
*/
function serverRequest(formid,_url,_resultId) {
    
	if(_url!=null) //если задается url - то перезадаем url
		url=_url;
	
	if(_resultId!=null) //вывод в другое место
	{
		resultId=_resultId; //куда происходит запись результатов
		id_to_write=0; //не надо перезаписывать инфу в опенере
	}
		
    if(!httpRequest) return false;    
   
    httpRequest.open('POST',url,true); /* Не отправлялись пост запросы когда была Правда в ФФ3.5.3 */
    if (httpRequest.setRequestHeader)
    	httpRequest.setRequestHeader("Content-Type",
        	"application/x-www-form-urlencoded");
   
    httpRequest.send(urlEncodeData(formid));
    
    if(callback)
    	httpRequest.onreadystatechange=callback;
    else
    	httpRequest.onreadystatechange = getRequest;
    httpRequestTimeout = setTimeout("httpRequest_abort(resultId,url)", 10000);
    document.getElementById(resultId).innerHTML = stat(httpRequest.readyState);
    return true;
}

<td>
<span id="mainbody">
 <h2>ШАГ 1. Получение информации</h2>
 <form id="dynamicform" onsubmit="serverRequest(this.id); return false;" name="form" method="post">
<table><tbody><tr>
                      <td valign="top">С какого числа&nbsp;*:</td>
                      <td valign="top"><input name="dates" value="2009-09-01" size="10" maxlength="10" type="text"></td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td>&nbsp;</td>
                        <td valign="top"><span style="color: blue;">Время в формате ГГГГ-ММ-ДД</span><br></td>
                    </tr>
                    <tr>
                      <td valign="top">По какое число&nbsp;*:</td>
                      <td valign="top"><input name="datee" value="2009-09-29" size="10" maxlength="10" type="text"></td>
                    </tr>
                    <tr>
                        <td>&nbsp;</td>
                        <td valign="top"><span style="color: blue;">Время в формате ГГГГ-ММ-ДД</span><br></td>
                    </tr>
                    <tr>
                      <td valign="top">Оплата*:</td>
                      <td valign="top"><input name="opl_1" value="26.5" size="10" maxlength="10" type="text"></td>
                    </tr>

<input name="id_catalog" value="7" type="hidden">
<tr>
              <td></td>
              <td>
                <input class="button" value="сохранить" type="submit">
              </td>
            </tr>

</tbody></table></form></span>
</td>