Подробная инструкция для новичков:
В окне браузера, в строке адреса там, где вы пишете адреса веб-страниц типа www.page.ru, вводите about:config Enter

У вас появится окно "тонких настроек"

Далее вводи в строке адреса (в фильтре команд) browser.showQuitWarning.

Два раза кликаем по команде, пока значение не поменяется на true
Закрываем  вкладку (страницу) about:config
Всё.