прямого ответа раз-в-раз из коммандной строки я не знаю,

могу предложить дейстия которые сам завел:
делаете новый профиль, под ним заходите, через оконный интерфейс вставляете прокси

далее делаете ярлык firefox -P "название профиля с прокси"

он запускается отдельным образом с ним, но может быть глюк, что основная ссылка тоже начнет с проксовым запускаться,
тогда её следут изменить основную на firefox -P "имя основного профиля"

пример:
/usr/lib/firefox/firefox %u -P "Default" чтобы как обычно
/usr/lib/firefox/firefox %u -P "Proxy" чтобы через прокси, кол-во прокси будет равно кол-ву новых профилей.. неудобно.. но такой способ

так я заводил себе через редактор меню в xfce... (manjaro)

понятно, что это не прямой ответ на ваш вопрос, а только обход его... можт еще посмотреть на параметры ENV="чего там надо" в документациях.. не замарjчивался, пока vj;n устроить до идеального решения,

использую прокси вместо(и ккром