ФФ не использует аппаратный декодер видео
media.mediasource.webm.enabled = true

DXVA Checker сообщает что поддержка VP9 есть

Тоже самое видео без проблем аппаратно декодится в MPC-BE

Система :
Ryzen 3400G + Vega 11
Windows 10 LTSC
Firefox 69