Возможно ли как то ограничить скорость соединения для выбранного домена, например youtube.com?

Только сторонними приложениями

Какими например?

Top 8 Best Bandwidth Control Software for Windows
Очень давно ими не пользовался. Весьма вероятно, что они не позволяют глобально ограничивать скорость на определённый домен, а только по процессам

Это в принципе чушь КМК, сам вопрос, уж звиняй. Ограничивать может и должен сервер. И это делают все\многие сервера. Ты, клиент, можешь только ограничить кол-во соединений с каждым сервером, сократив их до одного-двух.. убрать pipeling(глобально) и keep-a-live соединения. но не для конкретного IP, а для всех.
Подобное ненужно, в принципе. Если режут, то режут скорость подключения для устройства(на роутере etc) или как выше ↑ для конкретной программы, а не по-домену в бравзере.

Как их убрать?

Наверное имеется в виду что-то вроде этого.
Но настройки pipeling убрали ещё в 54 , потому что With the advent of HTTP/2 and other speed enhancements, pipelining of HTTP is no longer useful to maintain.
Что насчёт ограничения скорости для конкретного домена, то тот же ютюб сидит не на одном домене. Там же всякие ytimg.com и прочие гугли там же.
Возможно это может сделать какой-нибудь роутер из коробки или после перепрошивки на OpenWRT (может оно умеет?).
Типа врубить гостевуху, ограничить скорость (пропускную способность). Где-нибудь в правилах контроля доступа разрешить доступ лишь к гостевухе, если цель определена адресом IP или доменом...

Можно ещё даунгрейт компьютера сделать. Старьё напихать древнее внутре. Тогда компьютер будет работать меееедленно. Ютюб будет загружаться тоже меееедленно так...

быстро и под венду на ум приходит только 3proxy, см на руборде тему, очень гибкий, работает в user mode

Вариант: использовать Тор сеть. Скорость около 10 мбит/с. Можно дополнением в теме или прокси-пак.

var tor = "SOCKS5 127.0.0.1:9050";
var BannedDomains = [
"rutracker.org", 
"2ip.ru"
];

function FindProxyForURL (url, host) {
  var domain, hostL = host.toLowerCase();
  for (domain of BannedDomains)
    if (dnsDomainIs(hostL, domain)) return tor;
  return 'DIRECT';
}

Спасибо всем за советы, буду ковырять, пробовать

Именно. Причем, собс-но ютуб(морда сайта), это одно, а хранилище видосиков - совершенно другое;  картинки ещё третье...+ там сотни и тыщщи IPшнегофф, хотя это азы, уже десять лет назад были.
В смысле другие домены, другие сети вообще. Видосы грузятся с googlevideo.com(оно же  waw02s16-in-f4.1e100.net  причем 1e100.net здесь постоянная, а все что до того - переменные, это их внутрення сеть, со своим DNS и распределением контента), и т.д.
Старые "мануалы" из 90-2000гг. не катят, там несвежая информация о сети. А новых мануалов нет.. ну почти. Отрывки только, ибо щаз каждый(а тем более гггугл) как хочет, так и ... ходит.  "Корпорация добра" - стала "Копрорацией бобра(~ов)".

Да, точно, про 1e100.net совсем забыл.
Провайдеры как то ограничивают скорости, но это уже DPI или ещё каким-нибудь хитрым образом?
Читал где-то как кто-то ограничивал скорость в гостевухе для торрентов. Но не помню что там вышло и как.
Так и я бы не против — вайфая не жалко, но бывает что самому нужен. Пока лишь скорость гостевухи порезал.