Возникла необходимость вывести в просмотрщике исходного кода страницы (который вызывается по Ctrl + U) номера строк слева.
Можно ли как-нибудь это сделать?

Нет.

Ну если кто-то реализует это с помощью расширения, то да. А вдруг такое расширение уже есть. :/

Используйте сторонний просмотрщик исходного кода.

Вот здесь смотри:
https://bugzilla.mozilla.org/show_bug.cgi?id=246620

там екстенция для этого дела приаттачена, правда на FF 1.5 не ставится по несовместимости, но это ручками поправить недолго.