Как сделать (какие расширения существуют), чтобы при закрытии вкладки
FF переходил на ту вкладку, из которой вызвали закрывающуюся вкладку, а не на последнюю. Словом как в Опере.

В расширении TabMix есть пункт в настройках "Перейти на последнюю активную вкладку".

чего-то нет такого расширения, нашел вот что: Focus Last Selected Tab

http://forum.mozilla.ru/viewtopic.php?id=1348