Во всем был виноват файрволл C.O.M.O.D.O., который в недавнем обновлении видимо содержал баг. После очередного обновления (сегодня утром) все пришло в норму - браузеры нормально закрываются.
Проблема решена.

Alhimik48
У меня точно такая же ситуация, появилось это недавно. Вряд ли связано с Mozillo'й, т.к. с IE точно такая же беда - после закрытия процесс остается и отжирает ресурсы. Антивирусная проверка ничего не дала.
Может кто-то знает в чем причина такого поведения браузеров и как это лечится?
P.S. Windows XP SP3