Создал файл по пути "C:\Users\Stig\AppData\Roaming\Mozilla\Firefox\Profiles\chrome/userChrome.css" (если не создан)
В нем прописываем:
@namespace url(http://www.mozilla.org/keymaster/gatekeeper/there.is.only.xul);
#full-screen-warning-message {
    display: none;
}

Если не знаете как вставлять код, тогда лучше не делайте это.