Во, как раз сам решил себе запилить. У меня работает. Вроде :D
Положите код в любую Custom Buttons кнопку, в инициализацию. Не обязательно создавать новую CB кнопку, можно использовать уже существующую.

[code](function() {
    const restartbtnId = 'ui-restart-button';
    var restartbtn = document.getElementById(restartbtnId);
   
    if(!restartbtn){
        restartbtn = document.createElement('toolbarbutton');
        restartbtn.id = restartbtnId;
        restartbtn.tooltipText = "Перезапустить Firefox";
        restartbtn.onclick = function(event){
            if(event.button == 0) {
                var appStartup = Components.classes["@mozilla.org/toolkit/app-startup;1"]
                .getService(Components.interfaces.nsIAppStartup);
                appStartup.quit(appStartup.eForceQuit | appStartup.eRestart);
            }